工业机器人从业所必学的专业知识

机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，如果是行业专用机器人还会涉及到材料、物理、化学等等。在本科阶段接触到的都是机器人的基础知识，一般不会设计到机器人系统的研究，研究生期间可以接触到具体的机器人研究工作。甘肃平凉轨道运输学校

与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。

1.自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。铁道运营

2.智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3.机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

4.单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）。轨道运校

5.电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。学校是以工业机器人集成应用、对工业机器人应用技术进行二次开发应用及专业开展机器人应用开发培训的机器人职业培训中心。自2012年运行以来，为机器人生产商、机器人设备公司、大型机器人应用类生产型企业等输送了多批次专业机器人编程应用技能人才。平凉轨道运输学校

工业机器人专业人才培养面向于机电装备制造行业，汽车制造业，机械加工行业，电子制造业，工业机器人结构设计与开发行业，工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、运行维护及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务等高端技能型专门人才。

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